自适应模糊PID 控制器的研究
作者：颜永民1, 2 张国强2
关键字：PID 控制器 误差 误差变化率 模糊控制
学校/单位：1 广东中人工程设计有限公司珠海分公司 2 湖南大学土木工程学院
发布时间：2014/3/14
论文类型：专题研究
刊登期次：2014年第1期
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论文描述：除了开/ 关控制，常规PID 控制器是HVAC 系统现场控制中应用最为广泛最基本的控制器，但对于非线性、时变的系统，常规的PID 控制则很难达到满意的控制效果。本文提出了自适应模糊PID 控制器模型，可以根据系统误差和误差变化率不断对PID 控制器的输出进行在线调整。以某空调房间温度控制系统为研究对象，对自适应模糊PID 控制器和常规PID 控制器进行了对比。计算结果表明，自适应模糊PID 控制器具有良好的动、静态性能，并且鲁棒性较强。